Stratégies générales

L'environnement est constitué d'agents, ils peuvent être de plusieurs types (appellés breed dans le langage Netlogo), le type général étant turtles. Ainsi tous les agents sont des turtles à la base, mais ont aussi un type plus spécifique.

Comme vous l'avez vu dans les parties concernant le pilotage des tanks et des buldozers, les seules commandes que vous pouvez donner à vos agents sont :

1. Avancer : la commande est " move ".
2. Tirer (pour les tanks) : la commande est " fire ".
3. Construire (pour les buldozers) : la commande est " build ".

Vous devez donc analyser au mieux l'environnement qui entoure votre agent (enemis aux alentours, obstacles, drapeaux...) ainsi que votre état actuel (bouclier et barre de chauffe pour les tanks) pour savoir quelle stratégie adopter.

 

Les agents et les variables à connaitre

 

Voici la liste des agents que vous aurez surement besoin d'utiliser :

1. enemy-flag désigne le drapeau enemi et friend-flag désigne le drapeau de son équipe.
2. tanks désigne les tanks.
3. bulldozers désigne les bulldozers.
4. rockets désigne les missiles.
   
5. bunkers désigne les murs qui ont pour rôle de bloquer les missiles.
   
6. bonus désigne les bonus.

Vous pouvez donc interagir avec ces différents agents pour faire évoluer votre stratégie.

 

Voici maintenant les principales variables concernant vos agents :

1. shield vous indique l'état du bouclier de votre agent (compris entre 0 et 100).
2. heat vous indique l'état de la barre de chauffe de votre tank (compris entre 0 et 50, vous ne pouvez plus tirer au dela de 50).
3. id vous indique le numéro de votre agent.
4. memory qui est une variable que vous pouvez modifier à votre guise pour enregistrer votre cible par exemple !!!

 

Exemples :

 

Pour compter le nombre de tanks sur la carte : 

 

Pour compter le nombre de tanks enemis dans un rayon de 5 autour de vous : 

 

Pour compter les tanks allié, il suffit de remplacer "true" par "false".   Pour obtenir l'état du bouclier de l'enemi le plus proche de vous:  

 

Avoir le choix !

 

Le mot clé if (qui se traduit par "si") vous permet d'effectuer une action seulement si un test est vérifié, vous pouvez par exemple tirer si votre barre de chauffe est inférieure à 20.

 

Exemple : Vous pouvez choisir de vous raprocher de votre drapeau si vous êtes trop loin :

 

Le mot clé ifelse permet quand à lui d'effectuer une action si la condition est vérifiée et une autre dans le cas contraire.

 

Exemple : Vous tirer 1 missile si votre barre de chauffe est inférieur à 20 sinon vous vous déplacer vers le drapeau enemi.

 

 

Se repérer

 

Il est important de bien se repérer dans la map pour savoir quels sont les agents les plus proches et pour réagir en conséquence.

 

Le mot clé in-radius permet d'analyser le périmètre autour de l'agent, vous pouvez par exemple rechercher la présence de missile enemis autour de votre agent pour savoir s'il est en danger ou non.

 

Exemple :

 

Explications :

Ce code crée une variable "danger" qui contient un des missiles se trouvant dans un rayon de 10. Si il n'y a aucun missile ce rayon, la variable "danger" sera égale à nobody. C'est pour cela que l'on utilise un if, car vous ne pouvez pas faire face à "personne" ! Si vous ne faite pas de if, Netlogo vous affichera un message d'erreur en vous indiquant que vous ne pouvez pas faire face à "nobody".

 

Vous pouvez également utiliser le mot clé in-cone qui permet d'analyser un cône se situant devant l'agent.

Vous devez cependant spécifier deux paramètres pour utiliser in-cone :

1. la distance dans laquelle vous voulez regarder

2. l'angle dans lequel vous voulez regarder

 

Reprenons le code précédent mais regardons cette fois dans un cône de 10 et dans un angle de 90 degrés si il y a un enemi pour lui tirer un missile: 

 

Exemples complet de code

Codes de tanks :

 

tank kamikaze :

 

Explication : Ce tank fait face au drapeau enemi et ne tire jamais plus de un missile. Ensuite si il n'y a pas d'explosion devant lui il avance sinon il fait face à un endroit moins dangereux et avance.

 

tank nettoyeur de bunkers :

 

Explication : Ce tank fait face au drapeau enemi. Puis si il y a des bunkers en face de lui à une distance de 20 et dans un angle de 30 degrés, il tire dessus. Sinon si il peut bouger sans risque, il avance et sinon il va vers un endroit plus sur.

 

tank prudent :

 

Explications : Ce tank fuit les ennemis qui sont devant lui (cône de 25 cases de rayon et 45 degrés d'angle), ...non sans leur avoir envoyer une rocket avant de changer de direction. Par défaut il tire devant lui un missile (pour s'ouvrir la voie).

 

Note : ce tank est assez lent (car il fait un détour dès qu'il croise un ennemi), et n'ouvre pas vraiment de voies pour les autres, mais, sur la durée , il a plus de chances d'arriver au but !

 

tank de défense fixe :

 

Explications : Ce tank ne bouge pas, il faut le positionner assez près du drapeau, dès qu'il y a un danger devant lui ou sur ses cotés (200 degrés), que ce soit un ennemi ou une rocket (ennemies), il tire dessus. Le fait qu'il ne bouge pas et ne s'occupe que de ce qui est devant lui et sur les coté lui évite de tirer sur son propre drapeau... Son coté statique le rend par contre assez vulnérable...

 

 

Codes de bulldozer :

 

bulldozer constructeur de remparts :

 

Explication : Ce bulldozer construit un cercle de bunkers autour de son drapeau afin de le protéger.

 

bulldozer destructeur de remparts :

 

 

Explication : Ce bulldozer se dirige vers le drapeau enemi puis il détruit les bunkers aux alentour. Il permet de supprimer les bunkers que construit le code précédent.

 

 

Conclusion

Vous avez là déjà quelques bases pour élaborer des stratégies intéressantes même si ces codes restent trés basique, à vous de les combiner et de les améliorer .

 

Vous trouverez encore bien d'autres aides et conseils sur le forum du site Wingineer. Vous pourrez trouver un dictionnaire des fonctions disponible en Netlogo en explorant le menu « help » de l'interface ou à cette adresse :http://ccl.northwestern.edu/netlogo/docs/

 

Attention bien sûr à bien respecter la règle du jeu :

Vous êtes autorisé à lire toute information provenant de la simulation, vous êtes autorisé à agir sur la simulation mais uniquement avec les instructions : move, fire, right, left, face, appliquées à vos robots. Bien sûr vous avez le droit d'utiliser toutes les instructions de Netlogo vous aidant à produire les décisions de votre robot. Vous ne devez par contre en aucun cas agir directement sur le jeux (en essayant de modifier directement votre score, par exemple), cela serait considéré comme de la triche, votre code serait alors supprimé et votre score mis à 0 jusqu'à soumission d'un nouveau code respectant les règles.